Kordil Batimetri Studio (KBS), batimetrik ölçme ve derinlik haritalarının son şeklinin verilmesine kadarki tüm süreci yöneten ve bu anlamda navigasyon, veri depolama, koordinat/datum dönüşümleri, CAD yazılımları ile veri alışverişi, bluetooth veya RS232 COM port ile veri aktarımı ve daha birçok işlemin bir arada yapılabildiği bütünleşmiş bir yazılım paketidir.
Kordil Navigation Pro, KBS paketinin navigasyon ve veri depolama yazılımıdır. GPS ve diğer NMEA mesajı veya NMEA mesajına benzeri veri gönderen tüm cihazlar ile senkronize olabilir ve uyumlu çalışır.
Navigasyon Ayarları
1 – Ekran üzerinde ölçme aracının rengi ve çizgi kalınlığını değiştirme
2 – Ekran arka plan rengi seçimi
3 – Konum doğruluğuna bağlı olarak ekrana çizilen hatların renkleri seçilebilir. Yandaki şekilde kırmızının anlamı düzeltme almayan düşük kalitedeki veridir (Autonomous).
4 – Gidilen seyir hatlarının çizgi rengini ve kalınlığını ayarlamak için kullanılır. Seyir hat aralıkları, hattın bitiş ucunu bir sonraki konuma bağlamak için kullanılan aralık değeridir. En büyük değer en yüksek performans fakat düşük çözünürlük verir. Bunun için yapılan test çalışmalarında gün boyu süren bir ölçümde, 1 Hz lik bir konum verisi için 10 değeri tavsiye edilmiştir. Buradaki ayar tamamen görsellik içindir, veri kaydını veya ham verileri etkilemez. Dolayısıyla olabildiğince yüksek rakam kullanılması önerilir.
5 – Shallow Depth Alert, batimetri sırasında sığ derinlik alarmı olarak kullanılır. Ölçüm sırasındaki derinlik, seçilen değerden düşük ise, arka plan rengi kırmızı olur. Kırmızı alarm rengidir.
6 – Log Folder düğmesi tüm verilerin kayıt edildiği klasörü açmak için kullanılır.
7 – Offsets düğmesi ile ölçüm için gerekli tüm ofsetlerin girişinin yapılabileceği bir pencere açılır. Açılan penceredeki tüm boşlukların doğru, eksiksiz ve hassas olarak girildiğinden emin olmak şarttır.
NMEA algılayıcı yani Single Beam Echosounder ayarlarınız resimdeki sekmeden yapılabilir. Ayarlar yapıldıktan sonra “Sensor Enable” kutucuğunun işaretli olduğundan emin olunmalıdır.
Bu sekmede jeodezik parametreler ayarlanabilir. Transverse Mercator, UTM, Gauss Kruger projeksiyonları destekler ve diğer benzer projeksiyonları (conformal transverse cylindrical projeksiyonu) da kullanır. Datum bölümünde 7 parametrenin farklı datum içinde direkt olarak çalışması ayarlanabilir. Yanlış değerler girilmesi, yanlış işlem yapıldığı anlamına gelmez. KNP halen pozisyon verisini “Log Folder”a kaydetmeye devam eder. Yalnızca ve en çok karşılaşılan sorun olarak arka plan için eklediğiniz doğru koordinat sistemindeki haritayı veya çalışma hatlarını göremezsiniz.
Batimetrik ölçme için mutlak ve hata ayıklama için gerekli ofsetler alttaki tabloya girilir. Bazı değerler gereksiz gözükebilir, fakat birçok kez bu değerler verileri kurtarmak için çok değerli hale gelebilir. Ofsetlerin ölçüme başlamadan önce girilmesi veri setini sağlam tutmak adına önerilir. Burada veriler ölçüm sırasında düzeltilmiş derinliği göstermek için geçici olarak kullanılacaktır, ancak buradaki değerlerden toplanan ham veriler etkilenmez. Bu veriler yeniden ofis ortamında girilerek veya düzeltilerek veri işlenir.
Çalışma hatlarını takip ederken ölçme aracının ekrandaki görüntüsünün rolü önemlidir. Ayarlanabilir seçenekler ile çalışma ölçeğine bağlı olarak sembolik aracın şekli değiştirilip ölçüme elverişli hale getirilir. Bunun için alttaki pencereden faydalanılır.
Alttaki şekilde sırasıyla:
İlk dairenin yarıçapı
İkinci daireye olan paralel mesafe
Çember sayısı
Okun sağa veya sola açılacağı mesafe
Okun uzunluğu
Varsayılan değerler 1/1000 lik singlebeam batimetri için uygun olduğu ve 10 metre hat aralıklarından oluşan ölçü hatları için tecrübe edilmiş en iyi şekil olduğu söylenebilir.
Ayarlar alttaki düğme ile ayarlanıp kaydedilir. Program kapatılıp açılmadan değişiklikler gözlenemez.
KNP çevrimdışı iken belli simgeler aktif bazıları kapalıdır. Mesela online/çevrimiçi modunda iken çizim yapılamaz. Alttaki pencerede solda offline/çevrimdışı sağda çevrimiçi modu gösterilmiştir.
Programda aşağıdaki simgeler mevcuttur. Aşağıda sırasıyla sık kullanılan simgeler açıklanmıştır.
Tüm bağlantılar yapıldıktan sora ölçüme realtime olarak başlanabilir.
İki nokta arasında ve bunun paralelinde hatlar üretir
Settings menüsü GPS ve NMEA algılayıcı bağlantı ayarlarının ve jeodezik parametrelerin girildiği alanı içerir.
Fix seyir hatlarını siler.
Float seyir hatlarını siler.
Seyir hatlarını seçer.
Seçilen alandaki seyir hatlarını siler.
Follow tuşu varsayılan tuştur. Bu seçili olduğunda arkaplan harita hareket ederken ölçme aracı her daim ekranın ortasında kalır.
No Follow tuşu basıldığında arkaplan sabit kalarak ölçme aracı hareket eder. Bu seçenek genellikle ekranda başka bir yere bakmak istediğimizde zaruri bir seçenektir.
KNP uzantılı dosyalar buradan yüklenir. Yuku olan çizim ekrandan kaybolur, bir kopyası C:\KNP nin altında tutulur.
Ekranda gördüğünüz arka plan haritası çalışma hatları, seyir hatları, ölçme botu şekli o anki haliyle “C:\KBP\YYYY-MM-DD\YYYY-MM-DD.knp formatında ve dosya konumunda kaydedilir.
Pencere büyüklüğü ayarlanarak simgelere yaklaşılır veya uzaklaşılır. F2 ve F3 yaklaştırmak ve uzaklaştırmak için klavye kısa yollarıdır.
Ekranda obje seçimi. Çalışma hatları takip edilirken gidilen hattı kalınlaştırmak için kullanılabilir veya seçilen nesne silinebilir.
Fare ile temel çizim araçları
Kullanıcının eklediği objelerin tümünü temizler.
Bulunduğunuz konuma bir etiket numarası atar ve bunu detaylarıyla birlikte Event Log dosyasına kaydeder.
File menüsü altında import ile DXF formatındaki haritalar ana hatlarıyla programa çağrılabilir. Bu haritalar AutoCAD R12 tarafından desteklenmiş lines, polylines, arcs vb. çizim objeleri içerir. Fontlar AutoCAD te TXTEXP komutu ile patlatıldıktan sonra yüklenebilir. Patlatma ile oluşan gereksiz çizgilerden kaçınmak için tüm text objeler txt.shx fontuna çevrilir. Bu sorun aşağıdaki resimde AutoCAD ekranında örnek olarak gösterilmiştir. Şekilde yukarıdaki yazı arial; aşağıdaki ise txt fontundadır.
Otomatik ardışık numaralar kullanılır. Aşağıdaki detaylar Event Log dosyasına kaydedilir. Derinlikler elektronik olmayan iskandil yöntemiyle ölçülmek istendiğinde veya elektronik iskandilinizi kalibrasyon yapmak isteğinizde çok kullanışlı hale dönüşür. Buna ek olarak denizde bulunan sabit objelerin (şamandıra vb.) konumları ekrana işaretlenebilir ve yine detaylar daha sonra kullanmak üzere “Log Folder” a kayıt edilmiş olunur.
Kordil Geodesy Tools, çeşitli koordinat ve datum dönüşüm araçları, hata ayıklama, parametre hesaplama ve Kordil Navigation Pro ile elde edilen GPS, Single Beam Echosounder ve diğer algılayıcı verilerinin değerlendirme aşamasındaki işlem adımlarını içerir. Program ASCII text formatında dosyalar kullanır ve bu formatı otomatik olarak algılar. Buna ek olarak coğrafik koordinat formatı DMS D ya da DM olmalıdır.
Dünya Koordinat Sistemi
Kordil GT, Güney ve Batı da yer alan elipsoidal koordinatlar için “–“ işareti kullanır. Geodesy Tools koordinat dönüşüm bölümünde herhangi bir harfi algılayamayacağından (tanıyamayacağından) bunun yerine “–“ işareti kullanır.
Kordil GT uses minus sign “–“for ellipsoidal coordinates located at South and West. Geodesy Tools will not recognize any letter in the coordinate conversion cells, uses minus sign instead.
KGT dönüşüm için iki parametre seti kullanır. Farklı datum seti ihtiyaç olduğunda yazılıma yeni parametre seti yüklenip, seçilerek dönüşüm gerçekleştirilir.
ECEF(Earth Centered and Earth Fixed Coordinates System) dönüşümü elipsoid tabanlı 3-D Dünya Kartezyen Koordinat Sistemi standartlarını kullanır. Bu sistem datumlar arasında dönüşüm yapmak için kullanılır. Örneğin WGS-84 den ED-50.
ECEF dönüşümüne benzer şekilde coğrafik koordinatlar arasında datum dönüşümleri yapılır. Aşağıda şema Geodesy Tools'un, iki farklı elisoidin tanımladığı aynı bölgeyi ve dönüşüm adımlarını gösterir.
Kullanıcıların TM koordinatlarındaki her bir ya da diğer bir datumda jeodezik koordinat dönüştürebildiği bu yazılım; paketteki en çok (sıklıkla) kullanılan programdır. Bu aşama, ayrıca enlem ve boylam formlarında işlenen GPS verilerinin hesaplanması için SonarMagic tarafından kullanılır.
UTM/TM/GK parametreleri sağ tarafta konumlanan pencerede ayarlanabilir. (çift tıklama ile açılır ve kapanır.)
Bu aşama ; bir datumdan diğer bir datuma ECEF koordinatlarını dönüştürmek için kullanılabilir, Bunun yanısıra, Bursa/Wolf 7 dönüşüm parametrelerini kullanarak XYZ koordinatları bir sistemden diğer sisteme dönüştürülebilir. Bu aşama, (XYZ) Geocentric Earth-Fixed Cartesian Systeminde elipsoidal koordinat dönüşümü içindir.
İki boyutta altı parametre ile Affine dönüşümü yapılır. Aşağıdaki figür Affine dönüşümünün yazılımdaki arayüzünü göstermektedir. Bu dönüşüm yaygın olarak çeşitli eksen ve ölçek değişimi olduğunda işleme alınmış koordinatın dönüşümü ve fotogrametrik görüntü düzeltmede kullanılır. Bu iki boyutlu dönüşüm çeşitleri arasında Affine dönüşümü en yaygın kullanılan dönüşüm çeşididir. Her sistemde bilinen en az 3 kontrol noktasına ihtiyaç vardır.
1 – İki sistemde de tanımlı kontrol noktaları
2 – Dönüşüm parametreleri hesaplanır. İlk hesaplamada bir rapor oluşturulacaktır.
3 – Burada hedef koordinat sistemine dönüştürülmek için mevcut koordinat sistemindeki noktalar yüklenir.
4 – Burada mevcut koordinat sistemine dönüştürülmek için ise hedef koordinat sistemindeki noktalar yüklenir.
Dönüşüm matrisi:
XT, YT (target) hedef koordinat referans sisteminde P noktasının koordinatları;
XS, YS (source) kaynak koordinat sisteminde P noktasının koordinatları.
Hesap detayları, hata tespiti ve parametrelerin kalitesini kontrol etmek için bir editörde gösterilir. Ayrıca, hesaplanan parametreler gelecek hesaplama bitene kadar burada saklanır. Kontrol kutusunda seçilen hesaplama detaylarını görmek için 'hesap detayları raporu' aşağıdaki ilk şekilde gösterilir, önce menüdeki hesapla butonuna basılır.
Bu bölümün ara yüzleri Affin dönüşümüne benzerdir. Dönüşüm için dört parametre kullanılır. Her iki sistemde en az iki kontrol noktası gereklidir.
İki boyutlu düzlemde benzerlik dönüşümü (Helmert koordinat düzlemi) 4 parametre ile yapılır. Eğer koordinat sisteminin aynı ölçeğe sahip olması istenirse, hedef koordinat sistemi eksenlerinin ölçeğine uygun olarak aynı ölçek faktörü ile ölçeklendirilir. Daha sonra aynı dosya içinde hem belirlenmesi hem de dönüştürülmesi gereken noktaları içeren bir koordinat tablosu oluşturulabilir. Her zaman Affine dönüşümüne benzer bir şekilde dönüşüm parametre seti dosyasıymış gibi aynı dosyayı yüklenebilir.
Dönüşüm matrisi [4]:
XT, YT (target) Hedef koordinat sistemindeki P noktasının koordinatlarıdır;
XS, YS (source) Kaynak koordinat sistemindeki P noktasının koordinatlarıdır.
1+dS = Hedef koordinat referans sisteminin birimlerinde açıklanan kaynak koordinat sistemindeki bir birim uzunluktur;
q = Hedef koordinat referans sistemi eksenleri ile çakışması için döndürülen kaynak koordinat referans sisteme eksenleri arasındaki açıdır.
Hesap detayları, hata tespiti ve parametrelerin kalitesini kontrol etmek için bir editörde gösterilir. Ayrıca, hesaplanan parametreler gelecek hesaplama bitene kadar burada saklanır. Kontrol kutusunda seçilen hesaplama detaylarını görmek için 'hesap detayları raporu' aşağıdaki ilk şekilde gösterilir, önce menüdeki hesapla butonuna basılır.
Bu bölümde datum parametrelerinin tahmin eşitlikleri kullanır. Üç boyutlu düzeyde Helmert Düzlem Koordinat Sistemi dönüşümünün 7 parametresini tahmin edilir. Bu dönüşüm ayrıca 'Ters Helmert dönüşümü ya da Bursa/Wolf' olarak adlandırılır. Ötelenmesi ve dönüklük açısının tahmini ile aşağıda verilen eşitliklerin ters hesaplaması yapılır. Formülde; Dönüklük açılarının çok küçük olduğu varsayılır ve radyan olarak temsil edilir. Bu nedenle Geodesy Tools, datum dönüşüm parametrelerini tahmin etmek için en doğrulukla ve gerçekçi çözüm olan Eulerian açılarını kullanarak parametreleri tahmin eder.
Geodesy Tools un kullandığı dönüklük matrisi Yöneltme Açıları - Eulerian/Cardanian Açılarıdır. [5].
Tek seferde kullanıcı parametreleri yükler ve hesaplarsa sonuçlar bölümde görülecektir ve eğer kontrol kutusunda ikinci görüntüde seçilirse bir rapor oluşturulacaktır.
Bu aşamada GPS ve NMEA verileri birleştirilir ve son işlem adımıdır. Bu araç özellikle Single Beam batimetrik verilerini değerlendirmek için tasarlanmış olup, ayrıca her bir NMEA algılayıcıları için kullanılabilir. Aşağıdaki görüntüde tüm anahtar noktalar sayılarla işaretlenmiş ve aşağıda açıklanmıştır.
Kordil Navigation Pro log dosyasından NMEA GGA GPS dosyası programa çağırılır.
GPS ten gelen mesajlar arasından GGA ayıklanır. Çeşitli mesaj tiplerinin de kullanımda olacağı varsayıldığında, ihtiyacımız olan GGA mesajı buradan filtrelenerek kullanılır.
NMEA GGA mesaj aralığı milisaniyedir (genellikle 1 saniye kullanılır). Olası ihtimal, GGA verileri 5 saniye aralıklar ile GPS tarafından gönderilirse burasının 5000, saniyede 2 veri göndermesi durumunda da 500 yapılır. Ancak GPS için 1 Hz çıkış ve burası için de 1000 ms değeri uygun ve önerilen eğerlerdir.
Kullanıcılar sadece fix verileri kullanabilir; geri kalanları silinebilir.
GGA mesajı kullanılan konumsal verinin hangi statüde olduğunu rakamlar ile ifade eder. Değişik marka GPS lerin değişik sayılar kullandıklarını biliyoruz. Burada gösterilen 4 değeri bir çok marka GPS te RTK Fix e işaret eder, ancak 2 den büyük değerler NMEA0183 standardının dışındadır ve zayıf bir ihtimal de olsa farklı bir sayı olabilir. Arzu edildiğinde konumsal verilerde sadce RTK Fix değerleri kullanılmak istenirse bu seçenek kullanılır ve Keep Fix butonu ile sadece bu Fix değerleri veride bırakılır. Eğer DGPS ile çalışılmış olsa idi, buradaki sayı 2 olmalıydı ve bu sayede sadece DGPS verileri kullanılmak üzere bırakılırdı.
1: Autonomous
2: DGPS
3: Farklı şekillerde kullanılmaktadır. Genelde boş veya Float’ı işaret eder
4: Kordil tarafından deneyim edinilmiş tüm GPS lerde RTK Fix i işaret eder
5: Büyük çoğunlukla RTK Float anlamı taşır, bazen bunun yerine 3 kullanılır
GGA verisinin içerisinden istenmeyen konum durumları çıkartılır. Burada ,,,,, değeri henüz koordinat verisi yok (silinebilir).
SMT formatı, Kordil’e özel bir formattır ve mesaj tipi alttaki gibidir.
$SDSMT: Mesaj formatı
1: Echosounder numarası
0.99: Derinlik
13.1: Akü voltajı
92: Kalite notu (20-150 arası, büyüdükçe ölçüm kalitesi yüksek anlamı taşır)
0*78: Checksum
SMT formatının yanısıra, NMEA DBT ve DTP mesajları da bu alana girilerek direkt olarak işlenebilmektedir. Bu mesaj tipleri birçok echosounder de seçilebilir durumdadırlar. Bunların dışında da bir format olması durumunda veri işleme otomatik değil manuel olarak Microsoft Excel ® kullanılarak da yapılabilmektedir.
Burada veri içerisinde silinmesini istediğimiz tipik bir yazı verilerek bu tip veri silinebilir. Bu alan genellikle, echosounderler derinliği çözemediklerinde 0 veya 0.00 değerini vermeleri sebebiyle, bu tip verilerin ayıklanmasında kullanılır. T,1,0, veya T,1,0.00, yazılarak SMT verisinde bulunan bozuk sıfır derinlikler atılır. Dikkat edilirse iki virgül arasındaki 1 değeri echosounder ID sidir.
SBES değerlendirmesi için ses hızı düzeltme değeri bu alana girilir.
Transducer su altında kalan ofseti girilir ve her bir derinlik değerine uygulanır. Bazı iskandillerde ofset değeri sisteme girilebilmektedir. Bu durumda bu alana sıfır girilir.
Ölçüm boyunca kaydedilen su seviyesi yüksekliği bu alana girilir. Ve derinlikler bir referans dutuma bağlanmış olunur. Su seviyesi yükseklikleri zaman içerisinde çok fazla değişiyor ise bu alana girilen değer yeterli olmayacaktır. Bu gibi durumlarda veri manuel olarak excel ortamında işlenerek saatlik veya dakikalık su seviyesi yükseklikleri uygulanır.
GPS ten veriler yüklendiğinde burada verilerin miktarı gözükür. Dördüncü ve beşinci aşamadaki temizlemeler yapıldığında veri miktarındaki azalma takip edilir ve yorumlanabilir.
On ikinci aşamaya benzer şekilde sekizinci aşamada yapılan veri azaltma işlemi sonucunda yorumlanabilir.
GPS ve SBES verileri nihayi koordinat değerleri dönüştürülmek üzere TM dönüşüm penceresine aktarılır akabinde de log dosyalarının olduğu klasörün altında yeni bir csv uzantılı dosya oluşturur. Bu dosya kullanılarak birçok işlem bu dosya üzerinde Excel ile de yapılabilir.
Kordil BS – Singlebeam Editor, Kordil BS yazılım paketiyle birlikte gelen veri işleme yazılımıdır. Veri üzerinde aşağıdaki düzenlemelerin yapılmasına olanak sağlar:
Tek noktanın enterpolasyonu,
tek noktanın düzleştirilmesi,
çoklu noktaların düzleştirilmesi,
tüm arazi verisinin düzleştirilmesi,
noktaların silinmesi veya geri yüklenmesi.
Kullanıcı mouse konumunu hem profil hem plan görünümlerinde bulabilir. Profil görünümünde sağ tık > Find me butonuna basarak plan görünümünde, planda ise bir noktayı seçip Locate’e basarak profilde nokta konumunu görebilir.
Open: XYZ dosyanızı seçip yükler
Save: Anlık veriyi bir XYZ dosyasına kaydeder
Undo: Veriyi son aksiyondan bir önceki haline döndürür
Grow vertically: Veriyi düşey yönde abartmaya yarar (yükseklik bilgisi etkilenmeyecektir, sadece görüntü amaçlıdır)
Squeeze vertically: Veriyi düşey doğrultuda sıkıştırmaya yarar (yükseklik bilgisi etkilenmeyecektir, sadece görüntü amaçlıdır)
Push up: Arazi verisini yukarı yönde kaydırır (yükseklik bilgisi etkilenmeyecektir, sadece görüntü amaçlıdır)
Push down: Arazi verisini aşağı yönde kaydırır (yükseklik bilgisi etkilenmeyecektir, sadece görüntü amaçlıdır)
Grow horizontally: Veriyi yatay yönde abartmaya yarar (noktalar arası mesafe etkilenmeyecektir, sadece görüntü amaçlıdır)
Squeeze horizontally: Veriyi yatay yönde sıkıştırmaya yarar (noktalar arası mesafe etkilenmeyecektir, sadece görüntü amaçlıdır)
Toggle Fit to Screen: İşaretli olduğunda araziyi ekrana otomatik olarak sığdırır
Zoom to Selection: Seçili bölgeyi ekrana yatay olarak yayar, yaklaştırır
Show Deleted Points: İşaretli olduğunda, silinen noktalar gösterilecektir
Show Data Status: İşaretli olduğunda, veri bilgileri sağ üstte görüntülenecektir
Settings: File Format Identifier (dosya formatı), Smoothing Factor(düzleştirme faktörü), Maximum Smoothing Distance (maksimum düzleştirme mesafesi), Line Thickness (çizgi kalınlığı) and Color Configuration (renk ayarları).
Bilgisayarda KBS yi doğru bir yolla çalıştırmak için aşağıdaki ayarların yazılımı çalıştırmadan önce yapılması zorunludur. Bu durumda genellikle pencerenin Unicode güncellemesine başvurulur.
KBS ve KGT yönetici olarak çalıştırılabilir. Program yönetici olarak çalıştırılamazsa, INI dosyasının bulunduğu yerde .exe gibi ayarları yazmak mümkün olmayabilir. Buna bağlı olarak iki çözüm vardır. Birinci çözüm kalıcı; ikinci çözüm geçicidir.
- Program simgesinde sağ tıklama ve “Run as administrator”( yönetici olrak çalıştır) sekmesini seçme.
- Geçici Çözümler: Program simgesinde sağa tıklama ve açılan pencereden “Properties” (özellikleri) seçme , 'Compatibility' (uygunluk) bölümünü seçme ve ' Run this program as administrator' (Yönetici olarak bu programı çalıştır) bölümü etkinleştirme. Bu bölümden sonra program yönetici olarak çalıştırılacak tasarlanacak ve geliştirilecektir.
Her kurulum bir lisans anahtarı gerektirir. Yardım/menü/hakkında bölümüne bir lisans anahtarı almak için tıklanır ve 7 gruptan ve rakamlardan oluşan kodlar Kordil’e gönderilir ve sonra geçerli bir lisans anahtarı elde edilir. Aşağıdaki görüntüde siyah hücre içine anahtar girilir ve kayıt (register) butonuna basılır. Bir kez geçerli anahtar girildiğine, kayıt butonu devre dışı kalacaktır. Ve iletişim penceresinde artık değişiklik yapılamayacaktır.
KNP, GPS zamanını ve bilgisayar ayarları kullanır. Ölçüm esnasında internete bağlanmaya çalışırsanız; saat senkronizasyonunu devre dışı bırakmak gerekir. Çünkü arka plandan bilgisayar saati yerel saate dönmeye çalışacak ve bozuk görünen veriler elde edilecektir. Dönüşü olmayan bir şey değildir fakat işlemlerin son aşamasında ekstra zaman harcamaktadır.
Aşağıda tecrübeler raporlanmıştır ve ayrıca çözümüde mümkündür.
KNP de algılayıcıdan veri alınmıyorsa (GPS ve SBES): Bazen Com portlar her nedense aktive edilmeye ihtiyaç duyar. Hyper Terminal ya da TerraTerm kullanmak ve geçerli veri alındığını gördükten sonra mesaj akışını kontrol etmek gerekir. Buradaki terminal emulatorlerde bir kez algılandığında KNP'de de algılanacaktır.
Veri algılandı ama ekran üzerinde arka plan haritanız veya ölçme aracı şekli gözükmüyorsa yukarıda açıklanan bilgisayar saati ayarlarından kaynaklanmaktadır. Bilgisayar ayarlarınızı kontrol ediniz.
Program üzerinde anlık yapılan ayarlar programa yansımıyorsa, ayarlar yapıldıktan sonra programı kapatıp açmak gerekebilir.( Global Parameters, Vessel Shape vb.)
Programa DXF dosyası ekleme, DXF dosyası eklediniz fakat eklediniz dosya bulunduğunuz konumda gözükmüyor ise; çalıştığınız koordinat sistemi ile aktarılan DXF koordinat sistemi farklı olabilir.
Ölçme aracının dönüklüğü, siz hareket halindesiniz fakat ölçme aracı yalnızca kuzeyi göstermeye devam ediyorsa, Tools/ Settings/ Enable Gyro işaretli olmadığından emin olunmalıdır.
